Miraflores está situado en la parque regional de la cuenca alta del Manzanares y a los pies del pico de la Najarra. Es centro habitual de viajeros y montañeros que se adentran en los puertos de Canencia y la Morcuera.

Parece ser que Miraflores fue fundada en torno al 1268 por pastores segovianos bajo el nombre de porquerizas de la sierra. Las continuas disputas entre segovianos y madrileños por tomar el control de las tierras fue tan constante, que el rey Alfonso X decidió poner fin a la situación creando el real de Manzanares y tomando posesión el mismo de la zona. la leyenda cuenta que Isabel de Borbon, esposa de Felipe IV, en un desplazamiento por el camino de la Morcuera decidió hacer un descanso al pie de la Najarra. Al ver la belleza del lugar exclamó ¡Mira, flores! Y los vecinos aprovecharon la ocasión para cambiar el nombre del pueblo por este más sonoro que el de Porquerizas de la sierra. 

La iglesia: Se piensa que fue edificada entre 1419 y 1481. Con más apariencia de fortaleza que de ermita. Solo se conserva la torre de planta cuadrada construida en 1511, el resto se debe a elementos que se han ido añadiendo con el tiempo. La guerra civil acabó con sus retablos, imágenes y cuadros.

Plaza del Alamo: Una de las zonas más representativas de Miraflores por su actividad comercial. Los alamos fueron comunes en las plazas de los pueblos ya que así lo dispuso Carlos III dandole la simbología de vida del pueblo.

Gruta de la virgen de la Begoña: Fundada por D. Julián Reyzabal, quien adquirió en Bilbao una intensa devoción por esta virgen. Su interior está custodiado por esculturas de arcángeles,santos y vírgenes.